Na základe ich konštrukcie a princípu fungovania možno expanzné rúrky rozdeliť do nasledujúcich kategórií:
1. Kovové vlnité expanzné trubice: Skladajú sa z viacerých vrstiev vlnitých rúrok, majú výhody ako vysoká pevnosť a odolnosť voči vysokej teplote a sú široko používané v chemickom, energetickom a farmaceutickom priemysle.
2. Gumové flexibilné hadice Expanzné trubice: Vyrobené z gumových hadíc, vyznačujú sa tlmením nárazov, absorpciou zvuku a odolnosťou proti korózii a používajú sa hlavne v systémoch zásobovania vodou, klimatizačných systémoch a automobilových súčiastkach.
3. Polyetylénové expanzné trubice: Vyrobené z polyetylénových rúrok, sú ľahké a ľahko sa inštalujú a používajú sa hlavne pri zásobovaní vodou, horúcou vodou a plynom.
4. Expanzné trubice z nehrdzavejúcej ocele: Sú vyrobené z nehrdzavejúcej ocele, vyznačujú sa vysokou teplotnou odolnosťou, nepriepustným -prevedením a odolnosťou proti korózii a používajú sa najmä v ropnom, chemickom a lodiarskom priemysle.
